Ходовая часть колесных тракторов

Колеса трактора и автомобиля подразделяются на ведущие и управляемые. Первые сообщают трактору движение, а вторые придают ему соответствующее направление, направляющие колеса могут быть одновременно ведущими. Число колес и их назначение принято выражать условной колесной формулой, первая цифра которой характеризует общее число колес данной машины, а вторая — число ведущих колес. Например, формула ЗК2 означает, что трактор трехколесный с двумя ведущими колесами; из формул 4К2 и 4К4 видно, что трактор четырехколесный, причем в первом случае с двумя ведущими колесами, а во втором — с четырьмя.

Пневматическое колесо состоит из диска, обода и эластичной шины.

Рис. 9.1. Геометрические формы профиля шин и их отпечатки: а — обычного профиля (тороидная); б — широкопрофильная; в — арочная; г — пневмокаток; d — посадочный диаметр обода колеса; Ь — ширина обода колеса; D — наружный диаметр шины

Внутреннее давление воздуха в шинах автомобилей колеблется в пределах 0,17—0,5 МПа. У тракторов давление воздуха в шинах колеблется в пределах 0,08—0,25 МПа.

По устройству различают камерные и бескамерные шины. Основные части камерной шины: покрышка, камера с вентилем и ободная лента. Ободная резиновая лента размещается между камерой и ободом, предохраняя их от трения между собой. Ободные ленты применяют только в колесах грузовых автомобилей.

Бескамерные шины широко используются на легковых и грузовых автомобилях и тракторах. В таких шинах пространство, заполняемое воздухом, образуется в результате герметичного соединения обода колеса с покрышкой, вентиль при этом размещается на ободе. Герметичная посадка бескамерной шины на обод достигается с помощью специальной конструкции борта, плотно прижимающегося к закраинам обода внутренним давлением воздуха. Бескамерные шины могут быть обычного типа, широкопрофильные и арочные.

Арочная шина способствует повышению проходимости автомобиля в трудных дорожных условиях. Это шины низкого давления (0,05— 0,08 МПа).

Подвеска соединяет остов с колесами и предназначена для смягчения возникающих во время движения толчков и ударов, повышения плавности хода машины.

Подвеска состоит из устройств, обеспечивающих соединение остова трактора (автомобиля) с осями колес. В эту группу могут входить упругие элементы (рессоры), амортизаторы и направляющее устройство.

Упругие элементы вводят в подвеску для смягчения толчков и ударов, передаваемых на остов при движении трактора (автомобиля) по неровностям пути.

Амортизаторы применяют в целях гашения колебаний остова трактора (автомобиля).

Направляющее устройство обеспечивает необходимую траекторию перемещения колес при движении трактора (автомобиля) по неровностям пути, ограничивает эти перемещения и разгружает в большинстве случаев упругие элементы от продольных и боковых усилий, а также реактивных моментов, возникающих в результате передачи на колесные движители крутящего момента от двигателя и при торможении.

Подвески автомобилей подразделяются на зависимые и независимые. В первом случае оба колеса подвешены к раме 2 (рис. 9.2, а) по общей оси 1, в результате чего перемещение каждого из них происходит вместе с осью; во втором — каждое колесо подведено к раме 2 (рис. 9.2, б) независимо друг от друга при помощи рычагов 3. В качестве упругих элементов в различных подвесках используют рессоры, пружины, торсионы, резиновые баллоны и др.

Рис. 9.2. Схемы подвесок автомобилей: а — зависимая; б — независимая; 1 — ось; 2 — рама; 3 — рычаги

Подвески грузовых автомобилей зависимые и чаще всего выполняются на пластинчатых рессорах. Так, например, передняя подвеска автомобилей КамАЗ (рис. 9.3) состоит из двух продольных полуэл- липтических рессор, работающих совместно с двумя телескопическими амортизаторами и двумя полыми резиновыми буферами сжатия. В средней части рессоры прикреплены двумя стремянками к площадке балки передней оси. Между рессорами и балкой установлены кронштейны амортизаторов.

При движении автомобиля по неровностям дороги возникают колебания, которые частично гасятся за счет трения в рессорах. Однако это трение относительно мало, и для эффективного гашения колеба-

Рис. 9.3. Передняя подвеска автомобилей КамАЗ:

• 1 — полуэллиптические рессоры; 2 — амортизатор;
• 3 — буфер рессоры; 4 — стремянка рессоры

ний применяют специальные устройства — амортизаторы 2. Преимущественное распространение получили гидравлические амортизаторы двухстороннего действия. Их работа основана на том, что при относительных перемещениях подрессоренных и неподрессоренных масс автомобиля (трактора) находящаяся в амортизаторе жидкость перетекает из одной его полости в другую через небольшие проходные сечения, вследствие чего создается сопротивление, поглощающее энергию колебаний.

Амортизаторы передней подвески соединены с рамой автомобиля и передней осью с помощью пальцев и резиновых втулок. Втулки компенсируют перекосы и смягчают ударные нагрузки. При движении автомобиля по дороге с небольшими препятствиями амплитуда колебаний подвески незначительна и сопротивление, создаваемое амортизаторами, невелико. На неровной дороге амплитуда колебаний подвески возрастает, при этом амортизатор оказывает большое сопротивление, предотвращая раскачивание автомобиля и поглощая энергию как при плавном, так и при резком сжатии и отдаче рессор.

Особенностью задних, наиболее нагруженных рессорных подвесок многих грузовых автомобилей является наличие подрессорника, который повышает эффективность работы подвески. Если автомобиль порожний или загружен частично, прогиб рессор небольшой и нагрузка воспринимается только основными рессорами. При полной загрузке автомобиля в работу вступает дополнительная рессора (подрессорник). Благодаря такой конструкции жесткость основной рессоры можно уменьшить, что позволяет повысить плавность движения малогруженого автомобиля.

Универсально-пропашные тракторы оборудуют независимыми подвесками передних колес (рис. 9.4). Подрессоривание передних колес 1 трактора выполняют пружины 3, размещенные внутри кронштейнов 7.

На колесных тракторах общего назначения со всеми ведущими колесами одного диаметра широко применяется полужесткая зависимая подвеска (подрессорен только передний мост), где в качестве упругих элементов применяются полуэллиптические рессоры. Примером такой подвески является подвеска трактора ХТЗ- 150К (рис. 9.5). По конструкции данная подвеска схожа с конструкцией вышеописанной передней подвески автомобиля КамАЗ.

В конструкции зарубежных тракторов в последние годы стали применять гидропневматические подвески, возможные принципиальные схемы упругих элементов которых представлены на рис. 9.6. Здесь упругая характеристика подвески зависит от изменения объема газа, заключенного в жесткую оболочку. При этом усилие от колеса трактора на объем газа передается через жидкость. Поэтому подвеску и называют гидропневматической.

Рис. 9.4. Схема передней подвески универсально-пропашного трактора:

• 1 — переднее управляемое колесо; 2 — радиально-упорные роликовые подшипники; 3 — пружина; 4 — передний брус;
• 5 — трубчатая балка; 6 — полая труба; 7 — кронштейн

Гидропневматические подвески подразделяются на три типа:

— с одной ступенью давления, когда предварительно сжатый газ расположен над поршнем в одном объеме (камера А) (рис. 9.6, а);

Рис. 9.5. Подвеска переднего моста трактора ХТЗ-150К:

1, 5 — соответственно передний и задний кронштейн подвески; 2— полуэллиптическая рессора; 3 — стремянка; 4 — амортизатор; 6 — резиновый буфер; 7 — резиновая опора

Рис. 9.6. Схемы гидропневматических упругих элементов: а — с одной ступенью давления; б—с противодавлением; в — с двумя ступенями давления; 1 — поршень; 2 — амортизационный блок; 3 — диафрагма; 4 — клапан; А, Б, В — камеры со сжатым газом; С — надпоршневая полость упругого элемента

• — с противодавлением, когда предварительно сжатый газ находится как над поршнем (камера А), так и под поршнем (камера Б), причем давление газа в камере А больше, чем в камере Б (рис. 9.6, б)
• — с двумя ступенями давления (рис. 9.6, в), когда две камеры с предварительно сжатым газом размещены над поршнем, но давление зарядки камер А и В различно. При этом в камере А газ сжимается в течение всего хода подвески, а в камере В газ начинает сжиматься только при открытии клапана 4 по достижении давления большего, чем зарядное давление этой камеры.

Передача усилий от поршня к газу осуществляется через масло. В ряде случаев масло может иметь непосредственный контакт с газом (камера Б на рис. 9.6, б). Однако в современных конструкциях гидропневматических подвесок масло отделяют от газа плавающим поршнем или гибким разделителем (диафрагмой) 3, так как при непосредственном контакте масла с газом в ходе работы упругого элемента подвески происходит вспенивание масла, что отрицательно сказывается на характеристике упругого элемента.

Применение жидкости в таких упругих элементах позволяет встраивать в них амортизационный блок 2, состоящий из калиброванных отверстий и клапанов, как и в гидравлическом амортизаторе. В результате получается компактный агрегат, в котором размещены упругий элемент подвески и гидравлический амортизатор

На рисунке 9.7 представлена схема работы передней подвески трактора Fendt серии Favorit 800.

Рис. 9.7. Схема передней подвески Fendt серии Favorit 800:

1 — мембранные резервуары с газообразным азотом; 2 — позиционный датчик; 3 — гидроцилиндр; 4 — мост с качающимися полуосями; 5 — подвеска моста с качающимися полуосями; 6 — вращающаяся опора балки моста

Мост с качающимися полуосями 4 обнаруживает неровности земли и передает ударный импульс на вращающуюся балку моста. На балке находится гидравлический цилиндр 3 двойного действия. Цилиндр 3 соединен с двумя мембранными резервуарами 1, заполненными азотом, которые амортизируют посредством газовой подушки возникающие ударные колебания и толчки. При переезде какого-либо препятствия балка моста поворачивается вверх и сжимает при этом поршень гидравлического цилиндра также вверх. Вытесненное масло приводит в действие мембранные резервуары, заполненные азотом, которые в свою очередь амортизируют возникающие удары.

Ходовая часть колёсных тракторов и автомобилей

Ходовая часть колесных тракторов

Как уже отмечалось, ходовая часть колесных машин состоит из остова, заднего моста и передней оси (или переднего ведущего моста) с колесами, подноски осей (мостов) или отдельных колес к остову, а также механизмов управления ходовой частью — рулевого управления и тормозов.

Передняя ось воспринимает часть веса, толкающие усилия остова, скручивающие усилия (скручиваются концы оси от колес до мест крепления рессор или до крепления оси к остову) при торможении передних колес, ударные нагрузки при наезде колес на неровности дорог и боковые силы при повороте и др.

Рекламные предложения на основе ваших интересов:

Дополнительные материалы по теме:

Рис. 1. Передняя ось трактора МТЗ-80: 1 — трубчатая балка; 2 — стопорный палец; 3 — ось качания; 4 — передний брус; 5 — втяжные болты; 6 — кронштейн выдвижной трубы; 7 — вал поворотной цапфы (шкворень); 8 — пружина подвески; 9 — тарельчатая пружина; 10 — подшипники колеса; 11 — гайка цапфы; 12 — поворотная цапфа; 13 — выдвижной кулак

Кроме этого, ось управляемых колес воспринимает толкающее усилие остова, ударные нагрузки со стороны неровностей дороги или поля.

Передняя ось универсально-пропашного трактора рассчитана на получение повышенного дорожного просвета и возможность изменения колеи. Она состоит из трубчатой балки, шарнирно связанной с остовом, выдвижных кулаков, поворотных цапф со шкворнями, витых и тарельчатых амортизирующих пружин.

Трубчатая балка в средней части утолщена и имеет отверстие для установки оси качания. Для надежного крепления выдвижных кулаков в трубчатой оси на ее концах сделаны сквозные сверления для прохода пальцев и разрезы, стягиваемые болтами.

Выдвижной кулак состоит из трубы с отверстиями, которая телескопически входит в трубчатую балку, и трубы для размещения шкворня с упорным подшипником и витой пружиной.

Передний ведущий мост таких тракторов вместо трубчатой балки имеет разъемный трубчатый корпус, внутри которого размещены коническая центральная передача, дифференциал и полуоси. В этот корпус входят трубчатые корпуса верхних конических пар силовой передачи ведущих колес. Они могут выдвигаться из корпуса ведущего моста при помощи специальных червячных устройств. Ведущие управляемые колеса здесь также имеют витые амортизирующие пружины.

Задние ведущие колеса универсально-пропашных тракторов подвески не имеют, а их ступицы жестко крепятся на выступающих из корпуса заднего моста полуосях.

У колесных тракторов общего значения 30 кН (Т-150К) и 50 кН (К-701) передний мост подвешен на двух продольных полуэллиптических рессорах, задний мост соединяется с рамой жестко.

Устройство ходовой части грузовых автомобилей и колесных тракторов

Устройство ходовой части грузовых автомобилей и колесных тракторов.

Опишите устройство ходовой части грузовых автомобилей и колесных тракторов.

Назначение ходовой части — передавать на почву вес трактора (автомобиля) и сообщать ему поступательное движение. Ходовую часть составляют три основных элемента: остов, движитель и подвеска.

Остов — основание машины, связывающее все ее механизмы в одно целое. Он может быть рамным, полурамным и безрамным.

Рамный остов представляет собой клепаную или свар­ную раму из балок различного профиля, на которую устанавливают агрегаты трансмиссии и двигатель. Такой остов у гусеничных Трак­торов ДТ-75МВ, ДТ-75В, колесных тракторов-тягачей К-700, К-701, Т-160К и грузовых автомобилей.

Полурамный остов образуют корпуса трансмиссии трактора, соединенные с балками полурамы, на которую устанав­ливается двигатель. Полурамный остов используется на колесных универсальных тракторах (МТЗ-80, Т-40М, Т-16М и др.). Он удобен для навески машин, легче, чем рамный, однако доступ к отдельным сборочным единицам у него затруднен.

Безрамный остов состоит из соединенных в общую жест­кую систему литых корпусов и картеров сборочных единиц тран­смиссий и двигателя. Преимущество безрамного остова — высокая жесткость, компактность, небольшая масса; недостаток — труд-недоступность отдельных сборочных единиц, худшие условия для навешивания машин в сравнении с полурамным остовом.

У легковых автомобилей роль рамы выполняет кузов, называе­мый несущим. Для крепления двигателя и передней подвески слу­жит короткая рама, прикрепленная к полу кузова.

Движитель колесного трактора (автомобиля) составляют коле­са, приводящие трактор (автомобиль) в движение. По числу колес тракторы могут быть четырех- и трехколесными и со сближенными передними колесами.

Колеса трактора и автомобилей подразделяют на ведущие и управляемые. Первые сообщают трактору движение, а вторые придают ему соответствующее направление. Направляющие колеса могут быть одновременно ведущими. Общее число колес и их наз­начение выражается условной колесной формулой, первая цифра которой — это общее число колес данной машины, а вторая — чис­ло ведущих колес. Например, формула 3х2 означает, что трактор трехколесный с двумя ведущими колесами; формулы 4х2 и 4х4 по­казывают, что трактор или автомобиль четырехколесный, в первом случае с двумя ведущими колесами, а во втором — с четырьмя. Тракторы и автомобили, у которых число ведущих колес больше двух (у тракторов 4, а у автомобилей до 6), относят к машинам по­вышенной проходимости.

Ходовая часть тракторов различается по размерам передних и задних колес, которые могут быть одинаковыми или разными. У универсальных тракторов, работающих в междурядьях, перед­ние колеса меньше, а задние больше. Колесные тракторы-тягачи (К-701, Т-150К) и все автомобили имеют колеса одного размера.

Пневматическое колесо состоит из диска, обода, которые обра­зуют жесткую металлическую основу, и эластичной шины.

Обод соединен с диском заклепками или сваркой. На нем мон­тируют пневматическую шину. В отдельных случаях применяют бездисковые колеса (КамАЗ-5320). Различают глубокие и плоские ободья.

На универсальных колесных тракторах, грузовых и легко­вых автомобилях устанавливают глубокий симметричный обод . Глубокая выемка обода облегчает монтаж покрышки, которая имеет эластичный борт и удерживается на закраинах обода внутренним давлением воздуха.

На некоторых грузовых автомобилях применяют плоский раз­борный обод . При сборке колеса покрышка свободно надевается на обод и прижимается бортовым кольцом к закраине обода, после чего бортовое кольцо запирается разрезным замочным кольцом.

Диски колес укрепляются на ступицах, устанавливаемых у на­правляющих колес на цапфах и у ведущих колес на ведущих полу­осях. В том случае, когда ведущие колеса автомобиля сдвоенные, к ступице колеса прикрепляется два диска (ГАЗ-53А и др.

Внутреннее давление воздуха в шинах автомобилей колеблется в пределах 0,17. 0,5 МПа.

У тракторов, передние и задние колеса которых разных разме­ров, давление воздуха в передних управляемых колесах (4х2) уста­навливают равным 0,2. 0,25 МПа, а в задних ведущих колесах — 0.08. 0,12 МПа.

По устройству различают камерные и бескамерные шины.

Камерная шина объединяет покрышку, камеру с вен­тилем и ободную ленту.

Покрышка состоит из каркаса , протектора, подушечного слоя (брокера), боковин и бортов.

Каркас — основа покрышки и сделан из нескольких (от 2 до 12) слоев корда. Корд — прорезиненная ткань (хлопчатобумажное, ка­проновое или вискозное волокно) — придает покрышке требуемую прочность и гибкость. Корд с искусственным волокном обладает лучшей прочностью.

Протектор способствует надежному сцеплению шины с доро­гой или почвой и защищает шину от повреждений. Он выполняется из толстого слоя прочной резины, имеющей на наружной поверхно­сти грунтозацепы, расположенные определенным образом — соответ­ственно назначению и условиям работы шины.

Через борта покрышки проходят кольца из стальной прово­локи , придающей бортам прочность и упругость.

Подушечный слой (брекер), помещаемый между каркасом и про­тектором имеет 2. 4 слоя корда, покрытого резиной. Он служит для повышения сопротивления каркаса механическим поврежде­ниям и увеличивает связь между протектором и каркасом.

Боковина представляет собой поверхностный слой резины, за­щищающий боковые стенки покрышки от повреждений и проник­новения влаги.

Источник https://bstudy.net/649640/tehnika/hodovaya_chast_traktorov_avtomobiley

Источник https://stroy-technics.ru/article/khodovaya-chast-kolesnykh-traktorov

Источник http://t25-tractor.ru/news/novosti/ustrojstvo-xodovoj-chasti-gruzovyx-avtomobilej-i-kolesnyx-traktorov.html